综述论文：构建协作安全自主系统的应用案例——用于引导视障人士的机器狗
机器人学
2024-03-05 v1 人工智能
分布式、并行与集群计算
多智能体系统
系统与控制
系统与控制
摘要
这是一篇关于专用机器狗在复杂环境（如智能十字路口）中引导视障人士的应用案例综述论文。在此类场景中，机器狗必须自主决定是否安全穿越十字路口，以便进一步引导人类。我们利用机器狗与在同一环境中运行的其他自主系统之间的数据共享和协作。我们提出了一种自主系统系统架构，通过分离协作决策层来实现集体决策过程，其中共享与机器狗决策相关的环境数据，以及关于其他系统和环境的可信度证据。
引用
@article{arxiv.2403.01286,
title = {Summary Paper: Use Case on Building Collaborative Safe Autonomous Systems-A Robotdog for Guiding Visually Impaired People},
author = {Aman Malhotra and Selma Saidi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.01286},
year = {2024}
}