开发人类中心导盲机器人所得的经验教训
机器人学
2024-10-01 v1 人机交互
摘要
尽管导盲犬提供了重要的 mobility 辅助，但其高昂成本、有限可用性以及护理需求使大多数盲视或低视力 (BLV) 个人无法获得。近期的四足机器人技术为 mobility 辅助提供了可扩展的解决方案，但许多当前的设计由于缺乏对 handler 与导盲犬相互作用的理解，未能满足实际需求。本文我们分享开发人类中心导盲机器人所得的经验，探讨了诸如最佳硬件设计、稳健导航以及对用户采纳的信息性场景描述等挑战。通过对 BLV 个人、导盲犬 handler 和 trainer 进行半结构化访谈和人类实验，我们确定了改进机器人 mobility 辅助器具安全性、可信度和可用性的关键设计原则。我们的发现为未来导盲机器人的开发奠定了基础，从而最终增强 BLV 个人的独立性和生活质量。
引用
@article{arxiv.2409.19778,
title = {Lessons Learned from Developing a Human-Centered Guide Dog Robot for Mobility Assistance},
author = {Hochul Hwang and Ken Suzuki and Nicholas A Giudice and Joydeep Biswas and Sunghoon Ivan Lee and Donghyun Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.19778},
year = {2024}
}