外观是否重要？探索机器人导盲犬的功能与审美设计偏好

导盲犬为盲人或视力受损者（BVI）提供有效的移动解决方案，但传统导盲犬存在包括护理需求、潜在干扰、社会偏见、高成本和可得性有限等局限性。为此，我们寻求开发一种能够执行传统导盲犬任务并具备额外功能的机器人狗。本文我们关注设计研究，以识别可实现于四足机器人中的功能和审美设计概念。尽管BVI用户仍对外观敏感，因为他们关注社会感知且需要在社会中顺利融合。我们通过访谈和调查收集数据，以回答关于外观、纹理、功能和控制与交互方式的具体设计问题。我们的研究确定了未来机器人狗导盲犬所必需的和偏好的功能，支持这些建议的统计数据与每个建议相吻合。这些发现将为面向BVI个体的用户中心设计开发指明方向，以有效满足其需求。