为视障人士设计寻路机器人
机器人学
2023-02-21 v1
摘要
视障人士（PwVI）在陌生的室内环境中导航时常遇到困难。然而，当前的寻路工具相当有限。在这篇短文中，我们介绍了正在为视障人士开发的寻路机器人工作。该机器人接收来自用户的音频指令，指定其预期目的地。然后，机器人自主规划前往目标的路径。我们使用传感器估计用户的实时位置，并将其反馈给规划器，以提高用户的安全性与舒适度。此外，机器人会定期向用户描述周围环境，以防止迷失方向和潜在事故。我们在公共室内环境中展示了设计的可行性。最后，我们分析了当前设计的局限性，以及我们的见解和未来工作。演示视频可见于 https://youtu.be/BS9r5bkIass。
引用
@article{arxiv.2302.09144,
title = {Designing a Wayfinding Robot for People with Visual Impairments},
author = {Shuijing Liu and Aamir Hasan and Kaiwen Hong and Chun-Kai Yao and Justin Lin and Weihang Liang and Megan A. Bayles and Wendy A. Rogers and Katherine Driggs-Campbell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.09144},
year = {2023}
}
备注
Presented at ICRA 2022 Workshop on Intelligent Control Methods and Machine Learning Algorithms for Human-Robot Interaction and Assistive Robotics