基于虚拟盲道跟随的盲人可穿戴导航设备

为帮助盲人在室内环境中安全高效地行走至目的地，本文提出一种新颖的可穿戴导航设备。定位、寻路、路径跟随与避障模块是导航系统的核心组件，而在路径跟随中兼顾避障仍具挑战性，因为室内环境复杂、多变且可能存在动态物体。为此，我们提出一种利用动态子目标选择策略引导用户抵达目的地并同时避开障碍的新方案。该方案作为部署于一副可穿戴光学透视眼镜上的完整导航系统的关键组件，以方便盲人日常行走使用。所提导航设备已在多名个体上测试，证明对室内导航任务有效。所嵌传感器成本低、体积小且易集成，使该眼镜作为可穿戴消费设备广泛应用成为可能。