面向室内环境中视障人群的智能导盲眼镜
人机交互
2017-09-28 v1
摘要
为了克服视障人群的出行困难,本文提出了一种新型 ETA(Electronic Travel Aids,电子助行器)——智能导盲眼镜,旨在为该人群提供高效、安全的引导。与现有工作不同,本文提出了一种基于多传感器融合的避障算法,该算法利用深度传感器和超声波传感器来解决检测小型障碍物和透明障碍物(例如法式门)的问题。针对全盲人群,开发了三种听觉提示以告知其可以前进的方向。针对弱视人群,则采用利用 AR(Augmented Reality,增强现实)技术并集成可通行方向的视觉增强方法。本文开发了一个由一副显示眼镜和若干低成本传感器组成的原型,并对其效率和准确性进行了多用户测试。实验结果表明,智能导盲眼镜能有效改善用户在复杂室内环境中的出行体验。因此,它可作为帮助视障人群安全出行的消费级设备。
引用
@article{arxiv.1709.09359,
title = {Smart Guiding Glasses for Visually Impaired People in Indoor Environment},
author = {Jinqiang Bai and Shiguo Lian and Zhaoxiang Liu and Kai Wang and Dijun Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.09359},
year = {2017}
}
备注
9 pages,15 figures, IEEE transaction on consumer electronics received