DRISHTI：面向视障人士的视觉导航辅助设备
人机交互
2023-03-15 v1 人工智能
摘要
在当今社会，独立生活日益重要，但对盲人而言却可能极为受限。盲人和视障（BVI）人士面临诸多挑战，因为他们需要人工辅助来获取周围环境信息。在这项工作中，我们迈出了开发一款经济实惠且高性能的眼戴辅助设备 DRISHTI 的第一步，以为 BVI 人士提供视觉导航辅助。该系统由摄像头模块、ESP32 处理器、蓝牙模块、智能手机和扬声器组成。借助人工智能，该系统旨在检测并理解用户所在路径及其前方障碍物的性质，然后通过音频输出告知 BVI 用户，使其能够在旅途中自行获取方向。本文讨论的这一初步工作涉及通过在低成本嵌入式架构上测试货币检测算法的初始软件集成，建立兼顾经济性与性能的概念验证。本工作将为我们后续旨在帮助全球尽可能多的 BVI 人士独立出行的研究奠定基础。
引用
@article{arxiv.2303.07451,
title = {DRISHTI: Visual Navigation Assistant for Visually Impaired},
author = {Malay Joshi and Aditi Shukla and Jayesh Srivastava and Manya Rastogi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.07451},
year = {2023}
}
备注
Paper presented at International Conference on Advancements and Key Challenges in Green Energy and Computing (AKGEC 2023) is accepted to be published in the proceedings of the Journal of Physics