面向全盲人群以规避各类障碍的超声波盲杖
信号处理
2019-04-11 v1 机器人学
摘要
不受任何行动、判断及包括任何意见与规定在内的外部因素控制而生活的能力被定义为独立。但现实中,出行或仅仅穿过拥挤街道的物理移动对视障人士构成巨大挑战。他们还必须了解家庭环境的每个细节,如桌子、椅子等摆放位置以防受伤。由于此残疾,他们不得不在公交、人行道、火车站等每个繁忙场所依赖视力正常者,牺牲日常生活的独立性。本文旨在借助超声波接近传感器设计一种具可调灵敏度的导航辅助系统,以帮助盲人在室内外环境中无畏且独立地行走。该系统利用超声波反射特性可探测任何类型的前方障碍与坑洼。系统附着于不同身体部位使其使用更具通用性与可靠性。
引用
@article{arxiv.1904.05318,
title = {Ultrasonic Blind Stick for Completely Blind People to Avoid any Kind of Obstacles},
author = {Arnesh Sen and Kaustav Sen and Jayoti Das},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.05318},
year = {2019}
}