帮助盲人把握：通过自动手部导航系统增强的触觉手环

把握是视障人士面临的关键挑战。为此，我们开发了一款通过振动命令引导用户手部靠近目标物体的触觉手环。本文展示了围绕该手环的全自动系统，能够可靠地检测和跟踪目标物体及干扰物体，并准确引导用户手部动作。我们在三个模拟复杂日常使用情景的任务中验证了该方法：在把握任务中，参与者在桌上通过自动手部导航系统把握不同目标物体；在多物体任务中，参与者从同一类别物体中把握物体，展示了系统在不针对周围干扰物体的同时跟踪特定物体的能力；在深度导航任务中，参与者在障碍物阻挡下把握特定目标物体，展示了利用系统深度估计导航复杂情景的潜力。此外，我们在缺乏结构化环境中测试了系统，验证了其可为视障用户提供实际帮助。总体而言，结果表明，该系统通过将AI处理的视觉输入转化为可操作信号的数据率，使日常环境下的自主行为成为可能，从而可能提高视障人士的生活质量。