基于多模态感知和步态引导的盲人导航实现
计算机视觉与模式识别
2025-06-25 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
到 2023 年，全球失明人群已超过 2200 万。失明者在寻找路径和避开障碍物时会感到困难，必须依赖辅助工具获取帮助。虽然导盲棍和导盲犬等传统辅助工具存在，但仍有一些不足之处。本文提出了一种可穿戴盲人引导设备，通过提出的基于步态的引导系统实现导航引导。该设备创新性地集成了步态相位分析用于行走指引，同时针对环境感知，采用多模态感知获取多样化的环境信息。实验中我们进行了室内外实验，并与标准导盲棍进行了比较。结果表明，我们的设备在盲人引导方面性能优于导盲棍。
引用
@article{arxiv.2506.19593,
title = {Implementing blind navigation through multi-modal sensing and gait guidance},
author = {Feifan Yan and Tianle Zeng and Meixi He},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.19593},
year = {2025}
}