为盲人或低视力旅行者探索导航辅助设备的控制层级
机器人学
2023-01-09 v1 人机交互
摘要
只有很小比例的盲人和低视力者使用手杖或导盲犬等传统移动辅助工具。人们提出了各种辅助技术以解决传统移动辅助工具的局限性。这些设备通常将大部分控制权交给用户或设备。在本文中,我们探索不同的控制层级如何影响用户的行为主体感、对设备的信任、信心以及成功导航。我们提出 Glide,一种具有两种控制模式的新颖移动辅助设备:Glide导向和用户导向。我们在一项研究(N=9)中使用 Glide,其中盲或低视力参与者使用两种模式在室内环境中导航。总体而言,参与者发现 Glide 易于使用和学习的。尽管存在当前局限性,大多数参与者信任 Glide,并且他们的信心和表现随着持续使用 Glide 而提高。用户在不同情境下的控制模式偏好各异;没有一种模式在所有情境下都“胜出”。
引用
@article{arxiv.2301.02336,
title = {Exploring Levels of Control for a Navigation Assistant for Blind Travelers},
author = {Vinitha Ranganeni and Mike Sinclair and Eyal Ofek and Amos Miller and Jonathan Campbell and Andrey Kolobov and Edward Cutrell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.02336},
year = {2023}
}
备注
9 pages, 6 figures, Human-Robot Interaction 2023