超越Omakase：为盲人设计导航机器人的共享控制
人机交互
2025-04-01 v2 机器人学
摘要
自动导航机器人可以提高盲人群体的独立性，但往往限制用户的控制权，遵循日本语境中称为“omakase”的做法，即将决策留给机器人。本研究基于与盲人参与者的两个研究，探讨了如何增强社交机器人导航中的用户控制。第一项研究（N=14）涉及结构化访谈，确定拥挤空间是面临显著社会挑战的关键区域。第二项研究（N=13）在这些环境中进行导航任务，识别了不同自主模式下的设计策略。参与者更倾向于采用“老板”模式，主导群体互动，而“监控”模式有助于评估环境、协商运动并与机器人互动。这些发现凸显了对盲人用户而言，共享控制和用户参与的重要性，为设计未来社交导航机器人提供了宝贵的见解。
引用
@article{arxiv.2503.21997,
title = {Beyond Omakase: Designing Shared Control for Navigation Robots with Blind People},
author = {Rie Kamikubo and Seita Kayukawa and Yuka Kaniwa and Allan Wang and Hernisa Kacorri and Hironobu Takagi and Chieko Asakawa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.21997},
year = {2025}
}
备注
Preprint, ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2025)