共享但不在意：共享控制与切换控制在遥感机器人导航中的相似效果
机器人学
2025-09-09 v1
摘要
遥感机器人使用户能够与远程环境交互，但高效直观的导航仍是一个挑战。本文开发并评估了一种共享控制方法，其中机器人进行自主导航，同时允许用户影响路径生成以更好地满足其需求。我们将其与控制切换方法进行比较，该方法允许用户在直接控制和自动控制之间切换。我们假设共享控制在效率上可相当于控制切换，同时可能降低用户的工作负荷。两个连续的用户研究结果（每个研究最终样本为 n=20）表明，共享控制不会降低导航效率，但未发现与控制切换相比显著降低任务负荷的证据。进一步的研究需要探索影响用户偏好和性能的潜在因素。
引用
@article{arxiv.2509.05672,
title = {Sharing but Not Caring: Similar Outcomes for Shared Control and Switching Control in Telepresence-Robot Navigation},
author = {Juho Kalliokoski and Evan G. Center and Steven M. LaValle and Timo Ojala and Basak Sakcak},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.05672},
year = {2025}
}
备注
Immersive telepresence, shared control