远程呈现机器人的半自动控制
机器人学
2017-09-26 v1
摘要
在过去的十年中，世界各地的公司开始生产和销售远程呈现机器人。这些机器人的用户必须规划他们的路径以避免碰撞，并控制机器人的速度将其移动到目的地。这种界面对于许多玩电脑游戏的人来说很熟悉，但它给老一辈和残疾人带来了困难。我们在此提出一种控制远程呈现机器人的新颖界面，操作员仅在视频帧上指定目的地，机器人便自动移动到那里并避免碰撞。机器人的用户学习执行任务的速度提高了7-28%，犯的错误减少了17-49%。该方法可轻松应用于任何商用远程呈现机器人以及为残疾人开发远程呈现机器人。
引用
@article{arxiv.1709.07978,
title = {Semi-Automatic Control of Telepresence Robots},
author = {Dmitry Suvorov and Roman Zhukov and Dzmitry Tsetserukou and Anton Evmenenko and Boris Goldstein},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.07978},
year = {2017}
}
备注
5 pages, 3 figures