基于认知的机器人遥在与人机遥操作透视：我们准备好了吗？
机器人学
2022-03-08 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
人机交互
机器学习
摘要
在过去 10 年中，遥在与遥操作机器人引起了大量关注。随着人工智能（AI）革命已然开启，我们看到广泛的机器人应用正在实现。智能机器人系统正被部署于工业与家庭环境中。遥在是指通过机器人替身或虚拟方式存在于远程位置的理念。类似地，从远程位置操作机器人执行各种任务的理念称为遥操作。这些技术在医疗、教育、监视、灾害恢复以及企业/政府部门中具有重要应用。但其成熟度、安全性与保障水平仍存疑问。我们还需思考如何增强用户体验与对这类技术的信任，以迈向新一代计算。
引用
@article{arxiv.2203.02959,
title = {A Perspective on Robotic Telepresence and Teleoperation using Cognition: Are we there yet?},
author = {Hrishav Bakul Barua and Ashis Sau and Ruddra dev Roychoudhury},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.02959},
year = {2022}
}