虚拟现实与视点对基于身体运动的无人机遥操作的影响
机器人学
2021-02-02 v1 人机交互
摘要
遥机器人系统的操作可能是一项具有挑战性的任务，需要直观且高效的接口以使无经验用户达到较高熟练度。身体—机器接口（BoMI）代表了相对于操纵杆等标准控制设备的一种有前景的替代方案，因为它们利用了直观的身体运动与手势。已有研究表明，虚拟现实（VR）与第一人称视角 perspective（视角）的使用可增强用户对化身的存在感。然而，这些有益效应是否也出现在呈现不同于人类运动模式的非拟人化机器人遥操作中尚不清楚。此处我们描述了非拟人化无人机遥操作的实验结果，表明 VR 与更高的空间存在感相关，而与机器人一致运动的视点则和更高的具身感相关。此外，实验结果显示，自发身体运动模式在变异性、幅度及与机器人的相关性方面受 VR 与视点条件影响，表明用于无人机遥操作的 BoMI 设计必须考虑虚拟现实的使用与视点的选择。
引用
@article{arxiv.2102.00226,
title = {The Impact of Virtual Reality and Viewpoints in Body Motion Based Drone Teleoperation},
author = {Matteo Macchini and Manana Lortkipanidze and Fabrizio Schiano and Dario Floreano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.00226},
year = {2021}
}