无人机的具身飞行
机器人学
2017-07-07 v1
摘要
大多数人机界面，如操纵杆和键盘，需要训练与持续的认知努力，并且对机器人状态及其环境的感知程度有限。相反，具身交互(embodied interaction)而非界面，可以弥合人与机器人之间的差距，使人类能够通过远端机器人身体自然地感知和行动。建立具身交互并将人体运动与非拟人机器人映射尤其具有挑战性。在本文中，我们描述了一种自然且沉浸式的具身交互，允许用户用自己的身体控制和体验无人机飞行。该设置使用商用飞行模拟器来跟踪手部运动并提供触觉和视觉反馈。本文讨论了如何将模拟器与真实无人机集成，如何将身体运动映射到无人机运动，以及所产生的具身交互相对于传统 RC 遥控器为不熟练用户提供了更自然和沉浸式的飞行体验。
引用
@article{arxiv.1707.01788,
title = {Embodied Flight with a Drone},
author = {Alexandre Cherpillod and Stefano Mintchev and Dario Floreano},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.01788},
year = {2017}
}