与我同步呼吸：机器人中用于用户具身化的生物信号同步

用户在人机交互中的具身化已被广泛探索，最常见于远程临场和远程操作。在这些应用中，同步的视觉运动反馈可以唤起身体归属感和自主感，有助于具身化体验。我们通过引入 embreathment——实时表示用户自身呼吸——作为增强机器人中用户具身化体验的手段来扩展这项工作。在一项被试内实验中，参与者控制一个机械臂，其运动要么与他们的呼吸同步，要么不同步。结果表明同步性显著增加了身体归属感，并且大多数参与者更偏好同步。我们提出将生理信号表示为人机交互的一种新型内感受通路，并讨论了其对远程临场、假肢、机器人协作和共享自主性的影响。