歌唱带电的躯体：机器人具身化对用户期望的影响

用户会建立机器人的心智模型，以构想他们能与这些机器人进行何种交互。这些构想通常在交互之前就已形成，且仅基于对机器人物理设计的观察。因此，理解由物理设计形成的构想，对于理解用户打算如何与机器人交互至关重要。我们提出利用机器人具身化的多模态特征，来预测用户对特定机器人社交和物理能力会抱有何种期望。我们表明，使用这些特征能提供关于机器人通用心智模型的信息，这些模型可泛化至各类社交互动型机器人。我们描述了如何将这些模型整合到面向社交互动型机器人研究人员的交互设计和物理设计之中。