利用人类状态与动作数学模型的机器人规划
机器人学
2017-07-05 v2
摘要
与物理世界交互的机器人利用物理学模型进行规划。我们主张，与人交互的机器人需要利用认知模型进行规划。本文总结了我们将人类的计算认知模型集成到机器人规划与控制中所获得的见解。它从交互的一般博弈论公式出发，分析了不同的近似如何导致机器人在与人交互过程中产生不同的有用协调行为。
引用
@article{arxiv.1705.04226,
title = {Robot Planning with Mathematical Models of Human State and Action},
author = {Anca D. Dragan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.04226},
year = {2017}
}