心理理论的数学模型

社会辅助机器人通过认知人机交互为人类提供身体与精神协助。这些机器人应以类似人类彼此交互的方式，与人类维持长期且具参与性的交互。根据心理理论，人类在交互中会形成彼此的认知模型，以估计对方不可观测的心理状态、预测其行为并相应行动。基于心理理论，我们提出人类的数学认知模型，使机器能够理解人类一般的以及作为不同个体的认知过程。特别地，引入了基于所提模糊认知图扩展版本构建的网络表示。所得模型通过(1)依据人类直觉推理与文献的通用数据集设计的基于计算机的仿真，以及(2)与15名人类参与者的真实个性化实验进行辨识与验证。实验结果表明，所提认知模型可极好地个性化适配不同参与者，并精确估计和预测其当前与未来心理状态及预期行为。