基于心智理论的复杂人机协作中的辅助通信

当与人协作时，机器人不仅应关注其环境与任务，还应发展对伙伴推理的理解。为在复杂任务中支持其人类伙伴，机器人可分享其所知信息。然而，简单地沟通一切会惹恼并分散人类注意力，因为他们可能已有所察觉且并非所有信息在当前情境中都相关。人类何时以及需要何种类型信息的问题，通过基于心智理论通信的概念得以解决，该概念基于相关性评估与人类信念估计来选择信息共享动作。我们将其集成到一个通信助手中，以在协作环境中支持人类并评估性能收益。我们设计了一个对人具有挑战性且能生成人类未察觉而通信有益的不同情境的人机寿司制作任务。我们通过用户研究评估以人为中心的通信概念对性能的影响。与无信息交换的条件相比，受助参与者能更早从不知情中恢复。该方法顾及通信代价，并比其他方法更好地平衡中断。通过提供适应特定情境的信息，机器人不是指令而是使人类能够做出良好决策。