超越心智理论的机器人

心智理论(Theory of Mind, ToM)，即通过推断隐藏心理状态来解释和预测行为的能力，已成为机器人社交交互的主导范式。然而，ToM 依赖的三个假设 poorly 描述了大多数社交交互的实际方式：即意义从隐藏状态内部传递到可观察行为；理解需要独立于参与的推断；行为的意义是固定的，可供被动观察者获取。drawing on ethnomethodology, conversation analysis, and participatory sense-making, 我主张社交意义不是从行为中解码的，而是在代理之间持续的 coordination 中产生的。这种互动性基础对机器人设计具有直接的含义：从内部状态建模转向维持 coordination 的政策，从观察者基的推断转向主动参与，从固定的行为意义转向通过 response 稳定的意义潜能。