多智能体系统中心智理论协作的涌现
多智能体系统
2021-10-04 v1 人工智能
计算机与社会
摘要
当前，在多智能体系统研究中，智能体的意图通常被忽略。然而，正如心智理论(ToM)所指出的，人们经常推理他人的心理状态，包括信念、目标和意图，以在竞争、合作或结盟中获得性能优势。但由于其内在递归性以及对信念分布难以处理的建模，将ToM整合到多智能体规划与决策中仍具挑战。本文中，我们将ToM纳入多智能体部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)，并提出一种自适应训练算法以发展具有ToM的智能体间的有效协作。我们用两个博弈评估我们的算法，其中我们的算法超越了所有先前不建模ToM的分散执行算法。
引用
@article{arxiv.2110.00121,
title = {Emergence of Theory of Mind Collaboration in Multiagent Systems},
author = {Luyao Yuan and Zipeng Fu and Linqi Zhou and Kexin Yang and Song-Chun Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.00121},
year = {2021}
}