多智能体感觉运动交互的相关性分析：自主体与可控实体的聚类
人工智能
2017-11-23 v1 多智能体系统
机器人学
摘要
通过感觉运动交互使合成智能体获得心理理论（Theory of Mind, ToM）能力（将信念归因于他者）的第一步，是将感官数据标注以智能体类型学和动作意图：自主体X将物体移到了盒子下方。我们提出了一种可探测ToM的双臂机器人实验装置。随后我们讨论了在该装置中可从感觉运动交互数据（基于相关性分析）提取哪些度量，以区分自我与他者，以及无生命他者与具有意图的活跃他者。最后我们讨论了当前认知架构中缺失哪些要素，从而无法从感觉运动交互中自下而上（从反应性智能体交互行为）和自上而下（从社会行为与合作的优化）地使合成智能体习得ToM能力。
引用
@article{arxiv.1711.08333,
title = {A correlational analysis of multiagent sensorimotor interactions: clustering autonomous and controllable entities},
author = {M. Sánchez-Fibla and C. Moulin-Frier and X. Arsiwalla and P. Verschure},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.08333},
year = {2017}
}
备注
6 pages, 2 figures, conference