知谁所知：以交互记忆系统设计社交辅助机器人

交互记忆系统（TMS）是一种群体理论，描述沟通如何使个体心智组合为一个群体。尽管该理论已在人人群体中被广泛研究，尚未被正式应用于社交辅助机器人设计。我们展示了如何利用三阶段 TMS 群体沟通过程——涉及编码、存储和检索——来改善具有多利益相关者的社交辅助机器人中的决策。通过清晰定义机器人如何获取信息、存储并更新其记忆，以及从其记忆中检索信息，我们相信社交辅助机器人能做出更好决策，并在群体情境中为其行为背后提供更高透明度。将沟通理论引入机器人设计可提供清晰框架，帮助机器人更好地融入人人群体动态，从而提升其接受度与使用。