帮还是不帮：基于LLM的专注式支持用于人-机器人群体交互

机器人如何在人群中提供不引人注目的物理支持？我们提出了专注式支持（Attentive Support），这是一种面向机器人支持人群的新型交互概念。它结合了场景感知、对话获取、情境理解和行为生成，以及大型语言模型（LLMs）的常识推理能力。除了遵循用户指令外，专注式支持还能决定何时以及如何支持人类，以及何时保持沉默以免打扰群体。通过一组多样化的场景，我们展示并评估了机器人的专注行为：在需要时支持和帮助人类，而在无需帮助时则不打扰。