超越闲聊：发展用于小型对话的机器人
机器人学
2024-12-25 v1 人工智能
人机交互
摘要
除了形式上的礼仪，小型对话在社交动态中扮演着关键角色，作为建立关系和理解的语言性握手。对于 conversational AI 和社交机器人而言，能够进行小型对话可提升其社交感知，导致更舒适和自然的用户交互。在本研究中，我们评估了当前大型语言模型(LLM)驱动社交机器人进行小型对话的能力，并确定了关键改进方向。我们引入一种新方法，自动生成反馈，确保LLM生成的响应符合小型对话惯例。通过多项评估——包括聊天机器人交互和人机交互——我们展示了该系统在引导LLM生成的响应朝向真实、人类化和自然的小型对话方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2412.18023,
title = {More than Chit-Chat: Developing Robots for Small-Talk Interactions},
author = {Rebecca Ramnauth and Dražen Brščić and Brian Scassellati},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.18023},
year = {2024}
}