“See You Later, Alligator”: 机器人小聊对人机协作中任务、关系及互动动力学的影响
机器人学
2025-01-24 v1 人机交互
摘要
小聊可促进人与人团队协作中的关系建立;然而,非具象化机器人(如常用于工业的协作操作机器人)如何利用这些社交沟通尚不明了.本研究探讨机器人发起的小聊对人机协作中任务性能、关系及互动动力学的影响.我们开发了一个在装配任务中协助人类并主动发起、参与小聊的自主机器人系统.进行了一项用户研究(),其中参与者分别与功能型机器人(仅进行任务导向语音)或社交型机器人(同时发起小聊)交互.研究发现,社交条件下的参与者与机器人之间的关系显著高于功能型条件.此外,社交条件下的所有参与者都对机器人的小聊作出回应;59%的参与者主动提问,73%的参与者在请求最终任务物品后仍继续对话.尽管两组条件下的主动工作时间相近,但社交条件下的任务时长显著高于功能型条件.我们讨论了机器人小聊在塑造人机协作中的设计与影响.
引用
@article{arxiv.2501.13233,
title = {"See You Later, Alligator": Impacts of Robot Small Talk on Task, Rapport, and Interaction Dynamics in Human-Robot Collaboration},
author = {Kaitlynn Taylor Pineda and Ethan Brown and Chien-Ming Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.13233},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 4 figures, preprint for HRI25, the 20th edition of the IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction