对话式机器人的中断处理
人机交互
2025-04-29 v2 机器人学
摘要
中断是人类交际中的基本要素，只有在有效管理时才能增强对话的活力和效果。尽管机器人系统已取得进展，但当前先进系统在处理实时用户发起的中断仍有限。以往研究主要关注中断的事后分析。为填补这一空白，我们提出了一个检测用户发起中断并基于中断者意图（即合作同意、合作帮助、合作澄清或干扰性中断）进行实时管理的系统。该系统基于从人类-人类交互数据中识别的交互模式设计。我们将其集成到基于大语言模型（LLM）的社交机器人中，并通过一个计时决策任务和一个有争议的讨论任务与 21 名参与者验证了其有效性。我们的系统成功处理了 93.69%（n=104/111）的用户发起中断。我们讨论了学习到的经验及其对设计对话式机器人中断处理行为的启示。
引用
@article{arxiv.2501.01568,
title = {Interruption Handling for Conversational Robots},
author = {Shiye Cao and Jiwon Moon and Amama Mahmood and Victor Nikhil Antony and Ziang Xiao and Anqi Liu and Chien-Ming Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.01568},
year = {2025}
}