探索人机协作中打断的成本
机器人学
2023-11-03 v1
摘要
高效且富有成效的人机协作是服务机器人极为期望具备的能力，然而在此类任务中机器人需考量一种基本的权衡。一方面，从与队友的沟通中获取信息有助于个体规划；另一方面，此类沟通会以分散队友高效完成其目标的注意力为代价，这也会损害整体团队表现。本研究中，我们量化了当机器人打断其队友以获取任务信息时的打断成本，以人类任务表现的下降来衡量。打断在时机、内容与距离上有所变化。结果表明，人们认为打断的机器人明显更无帮助。然而，人类队友在次要任务中的表现仅在被打断时轻微恶化。这些结果表明，尽管打断客观上成本可能较低，但缺乏考量的实现方式会导致这些打断被感知为干扰。这些研究成果可应用于众多协作机器人须意识到打断性沟通的成本与收益的场合，包括物流与服务机器人。
引用
@article{arxiv.2311.00785,
title = {Exploring the Cost of Interruptions in Human-Robot Teaming},
author = {Swathi Mannem and William Macke and Peter Stone and Reuth Mirsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.00785},
year = {2023}
}
备注
Preprint of a paper accepted for publication in Humanoids 2023 (https://2023.ieee-humanoids.org/)