机器人辅助塔建造——一种用于研究人机协作及与群体人员交互的资源分配任务
机器人学
2018-12-27 v1 人机交互
摘要
关于人机协作或人机组队的研究主要集中于理解和实现单个机器人与单个人之间的协作。将人机协作研究扩展到二人组之外，提出了关于机器人应如何在组成员间分配资源以及该分配的社会与任务相关后果的新问题。需要方法论上的进展，以使研究者能够收集涉及多人的人机协作数据。本文提出塔建造，一种新颖的资源分配任务，使研究者能够考察机器人与人群体之间的协作。通过聚焦于机器人资源（建筑任务所需的木块）分配是否及如何影响协作动态与结果这一问题，我们提供了一个案例，说明该任务如何应用于有 124 名参与者的实验室研究，以收集涉及多个人的人机协作数据。我们强调了该任务所能产生的见解类型。特别地，我们发现资源分配影响对绩效的感知，以及人类团队成员之间的人际动态。
引用
@article{arxiv.1812.09548,
title = {Robot Assisted Tower Construction - A Resource Distribution Task to Study Human-Robot Collaboration and Interaction with Groups of People},
author = {Malte F. Jung and Dominic DiFranzo and Brett Stoll and Solace Shen and Austin Lawrence and Houston Claure},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.09548},
year = {2018}
}