关于多机器人监督任务中中断的影响

多机器人系统中的人类监督者主要负责监控机器人，但也可能被分配辅助任务。这些任务可作为中断，并可分为内源型（即与监控任务直接相关）或外源型（即不相关）。本文通过一项用户研究（$N=39$）探讨这两类中断的影响，参与者在监控若干远程移动机器人的同时，间歇性地被机器人故障纠正任务（内源）或消息任务（外源）所中断。我们发现参与者的任务表现并未因中断发生显著变化，但在很大程度上取决于机器人数量。然而，中断导致感知工作负荷增加，且外源中断在所有 NASA-TLX 量表中对工作负荷的负面效应更强。参与者还报告，相比内源中断情形，在外源中断与主要任务间切换更为困难。这些结果的统计显著性通过 ANOVA 与单样本 t 检验确认。这些发现表明，在此类监督系统中决定任务分配时，应限制来自辅助任务的中断，尤其是外源中断，以限制用户工作负荷。