变自主人机系统中的学习效应：多少训练才足够？
机器人学
2023-11-17 v1 人机交互
摘要
本文研究变自主机器人系统中的学习效应与人机操作员训练实践。已知这些因素会影响人机系统性能且常被忽视。我们呈现了一项受搜救场景启发的实验结果，其中操作员以人类主动（HI）或混合主动（MI）控制远程操控移动机器人。有证据表明在主要导航任务与次要（干扰）任务表现方面存在学习效应。进一步证据显示，在纯导航任务中 MI 与 HI 表现相当。最后，针对实验设计与操作员训练实践提出了指导方针。
引用
@article{arxiv.2311.09803,
title = {Learning effects in variable autonomy human-robot systems: how much training is enough?},
author = {Manolis Chiou and Mohammed Talha and Rustam Stolkin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.09803},
year = {2023}
}
备注
This paper is a preprint of the paper published on the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2019