解释对新型移动机器人信任度的影响

将机器人引入新环境的一个挑战是监督者期望与现实之间的错位，这会极大影响用户对机器人的信任及其持续使用。我们进行了一项实验，以测试对机器人预期行为的解释是否存在会影响监督者对自主机器人的信任。我们通过调查问卷主观地、并通过双任务实验设计客观地测量了信任，以捕捉监督者的忽视容忍度（即他们在机器人自主行动时执行自身任务的意愿）。我们的客观结果表明，解释有助于抵消看到新机器人在未知环境中执行任务的新奇效应。与未收到解释的参与者相比，收到机器人行为解释的参与者在机器人行为的最初几次试验中更可能专注于自身任务，而冒着忽视其机器人监督任务的风险。然而，在观看多次试验后，该效应减弱，收到解释的参与者对机器人行为的信任度与未收到解释的参与者相当。有趣的是，参与者未能通过调查问卷回答识别出自身信任的变化，这表明双任务设计测量到了监督者信任中更微妙的变化。