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人类化外观对机器人解释期望的影响

机器人学 2025-12-15 v1 人机交互

摘要

机器人的外观是已知影响用户心理模型和人机交互的因素,尚未在其对机器人解释期望影响方面得到研究。在本研究中,我们调查了人类化外观是否以及如何引发拟人化,拟人化被概念化为对心理能力的归属,而这种归属如何在人们期望接收的解释中显现。我们设计了包含三种不同人类化外观的 domestic service robot 视觉刺激的随机对照实验,并让受试者为相同机器人动作提供他们期望从机器人接收的解释。我们发现所有条件下的最佳解释都具有拟人化特征。然而,拟人化解释与人类化外观之间存在正相关。我们还报告了在非拟人化解释中观察到的更细致的趋势以及机器人描述中的趋势。

关键词

引用

@article{arxiv.2512.11746,
  title  = {The Influence of Human-like Appearance on Expected Robot Explanations},
  author = {Hana Kopecka and Jose Such},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2512.11746},
  year   = {2025}
}