人类与机器人面部表情感知：眼部区域是否足够？
机器人学
2025-03-27 v2 人机交互
摘要
开发下一代社交机器人的兴趣日益增加，引发了关于影响机器人表情感知因素的疑问。本研究探讨了机器人外观（类人、机械）和面部区域（全脸、眼部区域）对人类感知机器人表情的影响。进行了为期N=305人的随机对照用户研究，参与者被要求识别机器人面部所显示的情绪，以及人类基准。我们的发现揭示了有效社交机器人面部设计在人机交互（HRI）中的三个重要见解：首先，无论机器人是更类人还是更机械化，配备背投影、完全动画化面部的机器人都表现出相当于人类的情感表达能力。其次，人类和机器人情感表达的识别准确度在仅显示眼部区域时会下降。最后，在仅显示眼部区域的限制下，具有更类人特征的机器人显著增强了情绪识别。
引用
@article{arxiv.2410.14337,
title = {Perception of Emotions in Human and Robot Faces: Is the Eye Region Enough?},
author = {Chinmaya Mishra and Gabriel Skantze and Peter Hagoort and Rinus Verdonschot},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.14337},
year = {2025}
}
备注
Accepted for publication at the 16th International Conference on Social Robotics, Odense, Denmark (ICSR 2024)