机器人面部设计活动：评估儿童对表情面部的反应

面部表情在机器人与儿童互动中发挥着关键作用。先前的研究表明，具有表情的机器人可以增强儿童在人机交互中的参与度。然而，许多用于治疗场景的机器人采用非个性化、静态的面部设计，这些设计仅考虑传统的面部特征，可能限制了互动深度和情感连接。数字面部提供了个性化的机会，但当前机器人面部设计缺乏动态的用户中心方法。具体而言，缺乏基于儿童偏好的机器人面部设计研究。相反，大多数面向儿童的治疗机器人是从成人中心的视角开发的。我们提出了一项新研究，探讨儿童绘制的数字面部对儿童-机器人互动的影响。该方法以儿童绘制自制机器人面部的设计活动为核心。我们比较了两种实现方式：通用数字面部和使用用户绘制的机器人面部个性化后的机器人面部的社交智能感知（PSI）。本研究结果表明，儿童绘制的机器人社交智能感知显著高于通用面部。