面向动物福利教育的仿生机器人概念协同设计
机器人学
2025-08-06 v1
摘要
动物福利教育可以极大地受益于定制化机器人，这些机器人能帮助儿童了解动物及其行为，从而促进积极、安全的儿童与动物互动。为此，我们与动物福利教育者和儿童开展了参与式设计工作坊，以从他们的视角识别仿生机器人的关键需求。我们的发现涵盖了仿生机器人的外观、行为和特征，以及围绕该机器人的叙事概念。通过比较和对比这两个群体，我们发现以下因素的重要性：对儿童不良行为的负面反应；使用面部特征和尾巴提供暗示动物内部状态的线索；以及自然、毛茸茸的外观和质地。我们还贡献了一些针对儿童参与式设计的新颖活动，包括受主题统觉测验和交互式叙事启发的分支故事板，并反思了尽管两组在设计概念上有大量重叠，但在达成共识方面的一些关键设计挑战。
引用
@article{arxiv.2508.02898,
title = {Co-designing Zoomorphic Robot Concepts for Animal Welfare Education},
author = {Isobel Voysey and Lynne Baillie and Joanne Williams and Michael Herrmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.02898},
year = {2025}
}