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适龄机器人设计:关于坚持风格与机器人意外行为的真实场景儿童–机器人交互研究

机器人学 2023-10-20 v1

摘要

随着儿童–机器人交互在日常生活环境中愈发普遍,考察机器人的错误如何影响儿童行为十分重要。我们探究了在两次关于主动阅读的 workshop 中(一次在现代艺术博物馆,一次在学校),机器人的意外行为如何影响儿童–机器人交互。我们观察了来自三个年龄组——6-7 岁、8-10 岁和 10-12 岁——的 42 名儿童的行为与态度。通过观察,我们识别出六种不同的机器人意外行为类型:个性、运动故障、不一致行为、发音错误、延迟和死机。采用定性分析,我们考察了儿童对每类行为的回应,并观察到年龄组之间的异同。基于我们的发现,我们提出了设计适龄社交机器人学习交互的指南。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.12899,
  title  = {Age-Appropriate Robot Design: In-The-Wild Child-Robot Interaction Studies of Perseverance Styles and Robot's Unexpected Behavior},
  author = {Alicja Wróbel and Karolina Źróbek and Marie-Monique Schaper and Paulina Zguda and Bipin Indurkhya},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.12899},
  year   = {2023}
}

备注

8 pages