错误是否重要？比较不同年龄组对物理协助机器人所犯错误的信任反应

信任是确保人类-机器人交互可接受性的关键因素，尤其是在机器人可能协助进行重要日常活动的场景中。实际部署时，机器人必然会偶尔犯错，但这些错误会如何影响照护者对机器人信任，尤其是在执行物理协助任务时，仍是一个未开放的问题。为调查此问题，我们进行了实验，参与者与进行物理协助机器人互动，这些机器人在执行两个不同任务（洗浴和喂食）时会偶尔故意犯错。我们的研究考虑了两个人群的错误反应：大学校园内的年轻成年人（中位年龄26岁）和独立居住 Facility 中的老年人（中位年龄83岁）。我们观察到，错误对用户信任的影响取决于他们的年龄以及机器人正在执行的任务。我们也发现，老年人倾向于根据与机器人性能无关的因素来评估机器人，这使得他们的信任对错误更具韧性。项目网页上提供了代码和补充材料。