“按我的方式来！”：定制化对人机协作中信任感知的影响
机器人学
2023-10-31 v1 人工智能
人机交互
系统与控制
系统与控制
摘要
信任已被证明是有效人机协作的关键因素。在辅助机器人背景下，信任因素对人类体验的影响更为显著。辅助机器人的个性化是一个正交因素，与机器人采纳度和用户感知呈正相关。在这项工作中，我们通过被试内研究（N=17）调查这些因素之间的关系。我们在基线自主机器人行为之上提供不同层次的定制化可能，并调查其对信任的影响。我们的发现表明，更高层次的定制化与更高的信任和舒适感知相关。辅助机器人设计过程可显著受益于我们的见解，以设计可信且定制化的机器人。
引用
@article{arxiv.2310.18791,
title = {"Do it my way!": Impact of Customizations on Trust perceptions in Human-Robot Collaboration},
author = {Parv Kapoor and Simon Chu and Angela Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.18791},
year = {2023}
}
备注
8 pages including references