影响老年人机器人个性化定制的因素

我们引入了一个分类体系，涵盖了在养老机构设计辅助机器人交互时需要考虑的重要因素。这些因素源于我们对两项实地研究的反思，并归类为以下高层类别：主要用户（居民）、护理伙伴、机器人、设施以及外部环境。我们阐述了这些类别中的多个因素如何影响个性化的不同方面，例如根据居民的独特需求调整交互，或为不同的护理伙伴修改关于机器人状态的警报。这一初步分类体系作为一个框架，用于考量如何在复杂的护理生态系统中部署个性化的辅助机器人。