改善老年人与社会辅助机器人在餐桌布置中的交互
机器人学
2021-03-25 v1
摘要
本研究提供用户研究，旨在探索影响老年人与机器人餐桌布置助手之间交互的因素。考虑了自动化水平（LOA）和透明度水平（LOT）对交互质量的影响。结果显示，LOA 和 LOT 的交互效应显著影响了交互。较低的 LOA 要求用户控制机器人的某些动作，在 LOT 较低（信息较少）而 LOA 较高（机器人自主性更高）的情况下，相比而言促使老年人更多地参与交互。尽管较高的 LOA 使交互更流畅，但较低的 LOA 鼓励了更具协作性的交互形式，而这正是面向老年用户的机器人辅助器具设计中的优先事项。结果为共享控制设计提供了一些见解，这种设计适应了老年用户与诸如本研究中使用的餐桌布置机器人等机器人辅助器具交互时的偏好。
引用
@article{arxiv.2103.13196,
title = {Improving the interaction of Older Adults with Socially Assistive Robots for Table setting},
author = {Samuel Olatunji and Noa Markfeld and Dana Gutman and Shay Givati and Vardit Sarne-Fleischmann and Tal Oron-Gilad and Yael Edan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.13196},
year = {2021}
}