超越任务绩效：人机协作中的人类体验
机器人学
2025-05-09 v1 人机交互
系统与控制
系统与控制
摘要
人机交互体验在人机协作的有效性中起着至关重要的作用，尤其是在未来系统向更紧密的物理和功能集成发展时。虽然自动化设计已被证明会影响任务绩效，但其对心流、主体感（SoA）和具身感等人类体验指标的影响仍未得到充分探索。本研究调查了自动化设计的变化如何影响这些心理体验测量指标，并考察了主观体验与生理指标之间的相关性。在一个模拟木工车间进行了一项用户研究，参与者在四种自动化水平下与一台轻量级机器人协作。研究结果表明，中等自动化水平增强了心流、主体感和体感，在支持与用户自主性之间取得了平衡。相比之下，更高的自动化水平尽管优化了任务绩效，却降低了感知到的心流和主体感。此外，我们观察到握力可能被视为主体感的实时代理指标，而心率变异性的相关性则不确定。这些发现强调了需要整合以人为中心指标的自动化策略，旨在优化协作机器人系统中的绩效和用户体验。
引用
@article{arxiv.2505.04182,
title = {Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration},
author = {Sean Kille and Jan Heinrich Robens and Philipp Dahlinger and Alejandra Rodriguez-Velasquez and Simon Rothfuß and Balint Varga and Andreas Lindenmann and Gerhard Neumann and Sven Matthiesen and Andrea Kiesel and Sören Hohmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.04182},
year = {2025}
}