工业任务中人-协作机器人协作对感知认知负荷与可用性的影响：一项探索性实验
人机交互
2023-05-31 v1 机器人学
摘要
由于协作机器人（cobot）正日益引入工业环境，了解其对人类协作者潜在的积极与消极影响至关重要。本研究通过识别与协作机器人工作相关的潜在收益（降低感知时间需求、手势次数与错误次数）与担忧（协作机器人感知环境耗时较长，导致完成时间增加），为职业健康工作者提供指导。在我们的研究中，装配任务中的人-协作机器人协作未对感知认知负荷产生负面影响，增加了完成时间（但降低了感知时间需求），并减少了参与者做出的手势次数与所犯错误次数。因此，除完成时间增加外，与协作机器人协作执行任务改善了用户体验与绩效。本研究开辟了调查如何改进协作机器人以确保工作中人机系统可用性的途径。
引用
@article{arxiv.2305.18913,
title = {The Impacts of Human-Cobot Collaboration on Perceived Cognitive Load and Usability during an Industrial Task: An Exploratory Experiment},
author = {Étienne Fournier and Dorilys Kilgus and Aurélie Landry and Belal Hmedan and Damien Pellier and Humbert Fiorino and Christine Jeoffrion},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.18913},
year = {2023}
}
备注
12 pages