重新思考协作机器人在康复中的作用

当前关于协作机器人（cobots）在物理康复中的研究主要聚焦于针对接受物理治疗（PuPT）者的重复动作训练，尽管这些治疗过程包含可从机器人协作和帮助中受益的各个阶段。与此同时，物理治疗的获取仍然受限于患有残疾和慢性疾病的人群。Cobots 既可支持 PuPT 也可支持治疗师，从而提高治疗可及性，但其更广泛的潜力仍未得到充分探索。我们提出通过构想 cobots 在治疗前、期间和之后协助治疗师和 PuPT 的角色来扩展 cobots 的应用范围。我们讨论了 cobots 协助如何通过促进基于能力的治疗设计和帮助治疗师管理时间和精力来提升获取壁垒。最后，我们指出实现这些角色面临的挑战，包括加强用户状态理解、确保安全以及将 cobots 集成到治疗师的工作流程中。这种观点为开辟新的研究问题和机会，借鉴 HRI 社区在助助机器人方面的进展。