HoloBots:以移动机器人增强全息远程呈现以实现混合现实中的可触远程协作
人机交互
2023-08-01 v1 机器人学
摘要
本文介绍HoloBots,一种以同步移动机器人增强全息远程呈现的混合现实远程协作系统。超越现有混合现实远程呈现,HoloBots使远程用户不仅能视觉与空间在场,还能与本地用户及其环境进行物理交互。HoloBots允许用户触摸、抓握、操控并与远程物理环境交互,如同共处于同一共享空间。我们通过将全息用户运动(Hololens 2与Azure Kinect)与桌面移动机器人(Sony Toio)同步来实现此点。超越现有物理远程呈现,HoloBots有助于探索更广的设计空间,如物体驱动、虚拟手实体化、缩微世界探索、共享可触界面、具身引导与触觉通信。我们通过十二名参与者将本系统与被测仅全息与仅机器人条件进行比较来评估系统。定量与定性结果均证实,相较其他条件,我们的系统显著增强了共在与共享体验水平。
引用
@article{arxiv.2307.16114,
title = {HoloBots: Augmenting Holographic Telepresence with Mobile Robots for Tangible Remote Collaboration in Mixed Reality},
author = {Keiichi Ihara and Mehrad Faridan and Ayumi Ichikawa and Ikkaku Kawaguchi and Ryo Suzuki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.16114},
year = {2023}
}
备注
UIST 2023