用于大型多智能体团队指挥、控制与监督的增强现实用户界面

多智能体人机协同能够通过利用和结合人类与机器人的优势，更高效地收集各种环境信息。在国防、搜索与救援、应急响应等行业中，异构人机团队显示出加速数据收集并通过将人类从未知和潜在危险情境中撤离来提高团队安全性的潜力。这项工作建立在AugRE之上，这是一个基于增强现实（AR）的可扩展人机协同框架。它使用户能够定位并与50个以上的自主智能体进行通信。通过我们的努力，用户能够在视距内和视距外指挥、控制和监督大型团队中的智能体，无需事先修改环境，也无需用户在野外使用典型的硬件（如操纵杆、键盘、笔记本电脑、平板电脑等）。所展示的工作初步表明，将这些基于AR-HMD的用户交互模式结合用于指挥、控制和监督，将有助于改善人机团队的协作、鲁棒性和信任。