基于协商的增强现实人机协作
机器人学
2020-03-16 v3 多智能体系统
摘要
高效的人机协作（HRC）需要人与机器人队友间广泛沟通，因为他们的动作可能产生冲突、协同或二者兼具。我们开发了一种新颖的增强现实（AR）界面，以弥合人机队友间的沟通鸿沟。基于我们的 AR 界面，我们开发了用于 HRC 的 AR 介导、基于协商（ARN）框架。我们在办公室环境的仿真与真实机器人上开展了实验，其中多个移动机器人执行递送任务。机器人无法独自完成任务，有时需要人类队友帮助，使得人机协作成为必要。结果表明，与非 AR 基线方法相比，ARN 显著减少了人机团队的任务完成时间。
引用
@article{arxiv.1909.11227,
title = {Negotiation-based Human-Robot Collaboration via Augmented Reality},
author = {Kishan Chandan and Vidisha Kudalkar and Xiang Li and Shiqi Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.11227},
year = {2020}
}